到目前为止：没有人知道为什么家猫会发出呼噜声，但很多人都把这种声音理解成是一种心满意足的表现。我们人类对于家猫为何发呼噜声的认识正日趋完善；大多数科学家都赞成该现象与喉、喉部肌肉和神经元振荡器有关
幼猫在几天大的时候就学会发出呼噜声了。兽医们认为这是在告诉猫妈妈“我挺好的”和我在这儿呢”之类的信息。发呼噜声也说明幼猫和猫妈妈之间存在着一种亲密的心理感应关。
幼猫成长为成年猫的过程中，会继续发出呼噜声。很多人都认为猫是因为满足和愉快才发出这种声音的。但是，猫受了伤或处于疼痛中时，也会发出呼噜声。著名的生物生学家伊丽莎白·冯·穆根塔勒提出，呼噜声连同其低频振动是一种“天然的治疗机制”。发出呼噜声或许与骨骼的加固与矫正，减轻疼痛以及愈合伤口有着某种联系。
呼噜声是家猫所特有的发音特征。然而，在猫科动物中，其他种类也会发出呼噜声，如短尾猫、猎豹、欧亚猞猁、美洲狮和野猫。尽管像狮子一类的大型猫科动物也会发出呼噜般的声音，研究却表明豹亚科动物，比如狮子、老虎、美洲豹、美洲虎、雪豹及云豹，并不能发出真正的呼噜声。
猫打呼噜是自然界的趣闻，还有很多动物其实也是打呼噜的。呼噜声与猫科动物的其他发声的不同之处在于，前者产生于整个呼吸循环(包括吸气和呼气)过程中；而像“喵”这样的其他发声现象仅在呼气的时候产生。
